tools/epro2/kicad: Phase-1 EPRO2 → KiCad schematic exporter

写第一版 EPRO2 → .kicad_sch 转换：把 SCH_PAGE Document 的 wires +
COMPONENT placements + TEXT 输出到一个可被 KiCad 7+ 打开的 sch 文件。
不含 symbol 主体（lib_symbols 留空 stub），所以 KiCad 里组件会渲染
成红色 "?" 占位，但布线 + 位置 + Designator/Value 属性都正确。完整
symbol 库导出留 Phase 2。

模块结构：
  tools/epro2/kicad/sexpr.py        手写 S-expr emitter，Sym 标记裸符号，
                                    str 自动加引号 + 转义；float 去尾零；
                                    bool→yes/no；NaN/Inf 主动报错
  tools/epro2/kicad/_sexpr_reader.py  极简 S-expr parser，仅给 round-trip
                                    测试用（非完整 KiCad reader）
  tools/epro2/kicad/sch_writer.py   write_sch_page(doc) → str；处理：
                                      LINE  → (wire (pts ...) ...)
                                      COMPONENT → (symbol (lib_id facere:<partId>)
                                                  (at x y rot) (property Reference ...) ...)
                                      TEXT  → (text "..." (at ...))
                                    单位 mil → mm × 0.0254；零长 wire 跳过
  tools/epro2/kicad/__main__.py     CLI: --doc <uuid> | --all-sch

ESP-VoCat 验证（python -m tools.epro2.kicad <project> --all-sch）：
  9 SCH_PAGE 全部转换成功
  P1_408c9f4f.kicad_sch    wires=  6  symbols= 10  text=  0  skipped= 2  (370 lines)
  P1_ee409917.kicad_sch    wires= 20  symbols= 14  text=  0  skipped= 3
  P1_54743d77.kicad_sch    wires= 42  symbols= 30  text=  3
  Overview_dc13d6d2.kicad_sch wires=  0  symbols=  1  text= 34   (说明页)
  MCU_510cff33.kicad_sch   wires= 91  symbols= 86  text=  9
  Interface_b336a7c7.kicad_sch wires= 99  symbols= 95  text=  6
  P1_5c38f45b.kicad_sch    wires=179  symbols= 86  text=  9
  P1_45092758.kicad_sch    wires=187  symbols=138  text= 10  (主图)
  codec_0b0163fa.kicad_sch wires=190  symbols=112  text= 10

输出落在 data/processed/kicad_sch/<filename>.kicad_sch（gitignore 内，
可重新生成；不入库）。

测试：6 个 sexpr 测 + 6 个 sch_writer 测，含 round-trip parse 验证。
parser/relations/project_relations 的旧 21 个不动，合计 **33/33 通过**。

下一步：
1. Phase 2 — symbol library 导出 (.kicad_sym)，把 SYMBOL doc 的 PIN/RECT/
   TEXT primitives 转 KiCad symbol 主体；填 lib_symbols 块让组件渲染
   出真正的 schematic 符号
2. footprint library + .kicad_pcb 导出
3. 用 KiCad CLI (kicad-cli sch erc) 跑 ERC 校验

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

tools/epro2/tests/test_sexpr.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+"""S-expression emitter tests."""
+
+from tools.epro2.kicad._sexpr_reader import parse
+from tools.epro2.kicad.sexpr import Sym, to_sexpr
+
+
+def test_round_trip_simple():
+    src = [Sym("kicad_sch"), [Sym("version"), 20231120], [Sym("paper"), "A4"]]
+    text = to_sexpr(src, pretty=False)
+    parsed = parse(text)
+    assert parsed[0] == "kicad_sch"
+    assert parsed[1] == ["version", 20231120]
+    assert parsed[2] == ["paper", "A4"]
+
+
+def test_string_escaping():
+    text = to_sexpr([Sym("title"), 'a "quote" + \\backslash'], pretty=False)
+    parsed = parse(text)
+    assert parsed[1] == 'a "quote" + \\backslash'
+
+
+def test_float_formatting_strips_trailing_zeros():
+    text = to_sexpr([Sym("x"), 1.500000], pretty=False)
+    assert "1.5" in text
+    assert "1.500000" not in text
+
+
+def test_bool_renders_as_yes_no():
+    text = to_sexpr([Sym("hide"), True, False], pretty=False)
+    parsed = parse(text)
+    assert parsed == ["hide", "yes", "no"]
+
+
+def test_pretty_indent_keeps_round_trip():
+    src = [Sym("kicad_sch"),
+           [Sym("wire"), [Sym("pts"), [Sym("xy"), 1.0, 2.0], [Sym("xy"), 3.0, 4.0]]]]
+    pretty = to_sexpr(src, pretty=True)
+    flat = to_sexpr(src, pretty=False)
+    assert parse(pretty) == parse(flat)
+
+
+def test_nan_inf_rejected():
+    import math
+    try:
+        to_sexpr([Sym("x"), float("nan")])
+    except ValueError:
+        pass
+    else:
+        raise AssertionError("expected ValueError on NaN")
+    try:
+        to_sexpr([Sym("x"), math.inf])
+    except ValueError:
+        return
+    raise AssertionError("expected ValueError on Inf")