tools/epro2: add ProjectRelations for cross-document resolution
per-doc Relations 在大量 cross-doc 引用前是不够的：PCB 的 PAD_NET 复合
id [PAD_NET, comp, pin, pad] 里的 pad 实际是 FOOTPRINT 文档里的 pad
实例；SCH_PAGE 的 COMPONENT.partId 指向某个 SYMBOL 文档的 PART.id。
ProjectRelations 在 per-doc Relations 之上做项目级聚合，把这些跨文档
引用拼起来。
Probe 阶段（ESP-VoCat）发现的映射规则（已写入 docstring）：
1. SCH_PAGE COMPONENT.partId === PART.id in some SYMBOL doc
- 命名两种风格：'pid<hex>' (anonymous/系统 part) + '<name>.<n>' (具
名 SKU)，但都直接相等 PART.id，**不**是不同 namespace
- 同一 PART.id 可能出现在多个 SYMBOL 文档里（库快照），
parts_by_id 保留全部，consumer 通常取第一个
2. PCB COMPONENT.id → FOOTPRINT 文档 UUID via 单独 ATTR op:
ATTR(parentId=<comp>, key="Footprint", value=<fp_doc_uuid>)
COMPONENT.attrs 子 dict 只有内务字段（Unique ID / Channel ID / ...），
**不**含 footprint 引用。这跟 schematic 的 partId 在 COMPONENT 上的
做法不一样，是 EPRO2 流的一处不对称
3. PCB PAD_NET[comp,pin,pad] 里的 pad 是 FOOTPRINT 文档内部的 pad id；
解析链: comp → ATTR Footprint → FOOTPRINT relations.pads[pad]
API：
ProjectRelations.build(project) — 单遍构建
resolve_symbol_docs(sch_uuid, comp_id) → [SYMBOL doc uuids]
resolve_footprint_doc(pcb_uuid, comp_id) → FOOTPRINT doc uuid | None
pad_in_footprint(fp_uuid, pad_id) → PAD payload | None
resolve_pcb_pad_net(pcb_uuid, comp, pin, pad) → {footprint, pad} | None
attrs_for_pcb_component(pcb_uuid, comp_id) → {key: value} 折叠
CLI 加 --project-relations，跑 ESP-VoCat:
documents 278
distinct_parts 87
duplicated_parts 9
pcb_components_with_footprint 206
pcb_components_unresolved_footprint 0
sch_components_with_partid 572
sch_components_unresolved_part 0
PCB 样本验证：comp=e0 → fp=1069352d81c6 Designator='U8'，
PAD_NET pin=1 pad=e7 net=GND 跨文档解到坐标 (-37.4,-45.24)。
测试：6 个新单测覆盖 partId→symbol、comp→footprint、PAD_NET 跨文档、
attrs 折叠、unresolved 计数。parser + relations + project_relations
共 21/21 通过。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Knowit
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