tools/epro2: add Relations layer for cross-object navigation
在 replay 的扁平 objects[id] -> payload 之上盖一层 Relations，建索引和
反向引用，把孤立对象拼成可遍历的图，是后续 EPRO2 → KiCad 转换器的
中间表示前置。
Relations.build(doc) 单遍扫所有对象，得到：
主集合（按类型分桶）：
parts / components / pins / pads / wires / nets / layers / rules
复合 ID 解析（关键）：
'["LAYER",1]' → layers[1]
'["NET","GND"]' → nets["GND"]
'["PAD_NET","e0","1","e7"]' → pad_nets_by_pad/by_net
'["RULE","SAFE","copperThickness1oz"]' → rules[("RULE","SAFE",...)]
反向引用：
obj_ids_by_part partId → 引用对象 ids（lib 内 RECT/TEXT/PIN 都带 partId）
components_by_part partId → component ids
attrs_by_parent parentId → ATTR ids
lines_by_wire WIRE.id → LINE ids（wire 由若干 LINE 段组成）
pad_nets_by_pad PAD.id → PAD_NET 记录
pad_nets_by_net net name → PAD_NET 记录
objects_on_layer / objects_in_net 字段反查
便捷 accessor：
attrs_dict(parent_id) 折叠所有 ATTR ops 到 {key: value} dict（last
write wins），KiCad 转换时按 component 拿
Designator/Value/Footprint 的常用入口
ATTR.parentId 解析（实测发现的两种坑）：
1. 不仅指向 COMPONENT/PART —— 也大量指向 WIRE（schematic 上的网络
标签 / 网络属性）。原查重函数漏算，636 个 false positive
unresolved；改为"任意 doc.objects[parentId] 命中即算 resolved"
2. 复合形式 `<comp_id>-<pin_id>` 用于把 ATTR 挂在某 component 的某个
pin 上（如 PinName）。`_resolve_parent()` 用 split("-",1) 兜底
CLI 加 --relations，按 docType 聚合 stats：
uv run python -m tools.epro2 data/raw/oshwhub/<uuid> --relations
ESP-VoCat 验证：
SCH_PAGE 9 docs : 572 components, 563 wires, 934 lines_grouped,
4111 attrs_attached, 0 unresolved_parents
PCB 6 docs : 206 components, 807 pad_nets, 173 nets, 544 layers
SYMBOL 105 docs : 106 parts, 560 pins, 1680 attrs_attached
FOOTPRINT 55 docs: 496 pads, 9 nets, 1771 layers, 140 rules
注：PCB 内 pads=6 vs pad_nets=807 不矛盾 —— PAD 实例存在 FOOTPRINT
文档里，PCB stream 用 ["PAD_NET",comp,pin,pad] 复合 id 跨文档引用；
解析"comp 的某 pin 通过哪个 footprint 的哪个 pad"需要 project-级
Relations 聚合（下个 task）。
测试：tools/epro2/tests/test_relations.py 9 个单测覆盖复合 id 解析、
lineGroup 链接、parentId 直/复合解析、partId 反查、attrs 折叠。
parser + relations 共 15/15 通过。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Knowit
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